Я знаю брусовку в металлообработке- это такой напильник крупный. Типа рашпиля. Разной величины насечки. Потом идёт шабровка. Их много видов. Для точной обработки поверхностей металла. Этот инструмент использовали на станкостроительном заводе при изготовлении станин. Подгонка и шлифовка производилась вручную. Кстати шабровщик зарабатывал по тем временам бешеные деньги.
Брусовать , в смысле утоньшать , снимать слой. Смысл похож с шерфовкой, но на мой взгляд он больше склоняется к подгонке.
Кстати пилить бруски из брёвен из этого же ряда.